ESP的全称是电子稳定程序控制系统（E1ectronic Stability Program）。在汽车行驶过程中，汽车不断受到横向和纵向的作用力，当横向力（侧向力）超过车轮的侧向抓地力时，汽车的方向操纵能力将大大降低，甚至失控，从而严重影响行车安全。

通常可能导致汽车发生方向失控的工况如下：

● 在直线行驶时，制动力分配不均的制动工况

● 在冰雪路面上的加速工况

● 高速转弯工况

● 急转弯工况

ESP是行车安全领域具有划时代意义的研究发明，主要体现在优化了车辆侧向动力学模型。当车辆出现不稳定趋势时，ESP对各车轮实行独立制动并参与发动机系统管理，从而保证车辆稳定运行，大大提高了行车安全性。

ESP的组成和工作原理

ESP组成构造如图1所示。

ESP的操作是基于一台车载微型计算机的运算结果进行的。

首先，由部分ESP传感器向该微型计算机传递各相关信息。转向角传感器提供转向轮的转角；轮速传感器传递各车轮的转速。计算机通过对这些信息的分析计算可以识知驾驶者的转向意图。

同时，由部分ESP传感器以—定的频率向ECU传递与车辆运动有关的信息。侧滑传感器（ESP系统的核心部件）传递车辆沿立轴转动的参数：高灵敏度的横向加速度传感器传递出转弯时的离心力参数。

然后，该微型计算机利用这些信息实时地、连续不断地进行实际工况与期望工况的对比分析，一旦车身出现摆动趋势，系统将在瞬息之间采取修正措施，以实现汽车平稳行驶。系统对不同的车辆和特别的驾驶模式匹配有特定的设定值，系统所有运算都是在瞬间完成的，其控制是由系统输出适当的指令对各个车轮实行独立的、精确的制动来完成的。

ESP的应用实例

ESP系统一旦诊断出车辆存在侧滑倾向，就立即通过制动、发动机和变速器等方面采取纠正措施，以提高行车安全性和舒适性。事实上，四轮独立制动是ESP系统的核心。下面将通过避让障碍工况、不同路面行驶工况和急转弯工况来介绍ESP系统的应用（如图3）。

ESP系统具有自适应不同车况的能力，如车辆的载荷、轮胎气压及胎纹深度等。当车辆发生不稳定倾向时，ESP系统连续不断地进行调整直至车辆恢复稳定状态，所以ESP系统可以提高行车安全性并有效地避免事故的发生。图4显示了是否装备ESP对行车安全性能的影响。

虽然ES P被称为行车“保护神”，但是也必须遵循汽车动力学原理，也就是说，其只能在一定的行车极限内实现行车稳定控制。当然这并不等于装备ESP后驾驶者就可以随心所欲、毫无顾忌，只有同时具备必不可少的驾驶经验和警觉能力，才能真正保证行车安全。