载重车（牵引车）空气悬架的基本结构，基本可分为两大类。

1．全空气悬架系统。即载荷全部由气囊来承受，大多采用四连杆结构。

2．复合式空气悬架系统。即载荷由气囊与摆臂（板簧）共同承受，大多采用单摆臂结构。

转向桥

1．四连杆结构

该结构属于全空气悬架。左右各一个气囊，并且气囊置于车桥的正上方，结构较为复杂，对布置空间的要求较高；其车桥跳动时，基本趋于平动（得益于四连杆机构），转向干涉量较小；其重量比一般的多片簧要轻一些，但是在空气悬架系统中，仍偏重。

2．单摆臂结构

该结构属于全空气悬架。左右各一个气囊，并且气囊置于车桥的正上方，可置于车架外侧或车架下方，对布置空间的要求较高；其车桥跳动时，绕卷耳处作摆臂运动，转向干涉量较对大一些；其重量比一般的多片簧要轻一些，也比四连杆结构的轻一些。

3．复合式空气悬架系统

采用气囊与板簧并联的结构，且气囊置于车桥的正上方，结构相对简单，对布置空间的要求较低；其车桥跳动时，存在一定的转向干涉量；其重量是3类空气悬架系统中最轻的。

转向桥空气悬架特性对比