目前，我国商用车销量迅速增长，如何解决能源与环保双重压力，是商用车发展面临的一道难题。商用车行业追求减排的高标准，将主要精力投入到新能源的应用上，但是从商用车各项技术和相关产业链来看，商用车企业在应用新能源这条道路上走的非常艰难。俗话说“条条道路通罗马”，给商用车加装液压储能再生装置就是不错的选择——它可适用于各种类型的商用车，在不改变传统汽车底盘结构和发动机的前提下，通过在底盘加装一套液压再生驱动总成，使大部分通常被浪费掉的制动能量有效回收储存，并应用于车辆起动和加速上，从而达到节约燃油、降低排放、减少发动机和制动器磨损的效果。在某种程度上讲，液压储能再生装置是商用车进行“节能减排”的一大利器。
装置回收的能量分析
商用车的制动能量至今还是一个未被开发和利用的能量，特别是对于在市区行驶过程中需要频繁起动和制动的商用车，制动能量再生有重要意义。制动能量再生是指汽车减速或制动时，将其中一部分机械能（动能）转化为其他形式的能量，并加以再利用的技术，其基本原理是先将汽车制动或减速时的一部分机械能（动能）经再生系统转换或转移为其他形式的能量（如液压能），储存于储能器中，同时产生一定的负荷阻力使汽车减速制动；当汽车再次启动或加速时，再生系统又将储存在储能器中的能量再次转换为汽车行驶所需的动能驱动力。汽车上采用制动能量再生技术，有助于提高汽车能源利用率，减少燃料消耗，减轻制动器的热负荷，减少磨损，提高汽车行驶的安全性和使用经济性。储能装置通过行星排或锥齿轮副与原机械传动构成双流传动，设法回收汽车制动能量，然后在汽车起步或加速时释放，从而达到节能减排的目的。
但是商用车的制动能量又分为可回收能量和不可回收能量。可回收能量是驱动轴上的制动能量，不可回收能量主要是汽车克服滚动阻力和空气阻力所消耗的能量以及在传递过程中损失的能量。当汽车在平坦的路面行驶时（可忽略道路坡度的影响及传动系统阻力），当切
液压储能再生装置结构
液压储能再生装置采用二次元件（可完成两次能量转换）——液压泵/马达，如图1所示，该传动系统由控制系统单元、动力传动系统单元、液压储能系统单元三部分构成。液压储能再生装置由控制系统控制，先通过传感器接收信号，然后控制系统输出信号执行相应的工作。控制系统虚线为输入信号和输出信号（如图中箭头所示）。液压储能再生装置在汽车制动时会回收制动能，并将之转换成液压能进行储存，汽车起动或加速时，将液压能转换成车辆的机械能驱动车辆。
液压储能再生装置工作过程
1. 制动能量回收过程
汽车制动时，液压储能再生装置的控制系统单元（如图2所示）检测制动踏板所处区间，并检测压力传感器的压力值，如果压力值低于设定值，控制系统发出输出信号，控制油路分配控制阀（三位逻辑换向阀）由中位切换为处于左位即泵工况，同时控制系统输出信号使离合器闭合，车辆的惯性产生的负载力矩驱动液压泵工作，高压液压油通过单向阀和油路分配控制阀的左位进入蓄能器，这样汽车制动时的能量转换成液压能储存起来，在储能的过程中，如果蓄能压力低于压力最高设定值，则一直处于储能状态中，如果压力高于压力最高设定值时，则溢流阀打开，让油直接流入油箱。
根据汽车制动情况的不同，液压储能再生装置回收制动能量过程也不同：
⑴ 紧急制动：控制系统检测制动踏板超过某个值时，且持续时间大于某设定值时，判断为紧急制动，此时控制系统控制传统机械制动器处于工作状态，同时让液压储能再生装置也处于泵工作，回收制动能量。由于紧急制动过程非常短，因此能够回收的动能比较少。
⑵ 中度制动：中度制动即一般制动，控制系统检测制动踏板所在区间，判断为一般制动，同时控制系统检测速度传感器，如果速度值大于设定值时，且检测蓄能器压力低于压力最高值时，控制系统输出信号使传统机械制动器不工作，使液压储能再生装置处于泵工作状态，回收制动能量。控制系统不断检测蓄能器的压力和速度，一旦达到某设定压力值，离合器分离，或者压力值没有达到设定压力值但低于某设定值，传统机械制动器工作，完成停车；如果蓄能器压力值大于设定压力值时，控制离合器分离，液压储能再生装置停止工作，传统机械制动器开始工作。
⑶ 下坡制动：汽车下坡时制动力很小，因此，液压储能再生装置在制动全过程处于泵工作，回收能量。在此过程中，电控单元不断检测蓄能器压力值，且检测速度传感器，如果在某段时间之后速度几乎不减，可视为下坡制动，如果蓄能器压力值到达最高压力值时，液压储能再生装置停止工作，传统机械制动器开始工作。
2．制动能量释放过程
当汽车起步或加速时，检测油门开启，同时控制检测压力，如果压力值大于某个设定值时，输出信号控制油路分配控制阀到右位即马达工作，同时离合器闭合，此时液压能变为马达的动能驱动主轴。根据汽车行驶工况，制动能量释放过程可以分为起步过程和加速过程：
(1) 起步过程：汽车起步时，控制系统检测油门开启，同时检测蓄能器的压力值，如果大于某设定值，液压储能再生装置用蓄能器中的液压能直接驱动汽车，当汽车达到某一速度时，蓄能器停止工作，发动机开始启动，驱动汽车。如果在汽车没有到达预定设置速度，且控制系统检测蓄能器的压力值低于某值时，起动发动机驱动汽车。
(2) 加速过程：汽车在行驶过程中，控制系统检测油门踏板被踩到某个区间，控制系统先检测蓄能器的压力值，如果达到要求，发出信号，液压储能再生装置处于马达工况，发动机和液压储能再生装置共同驱动汽车，使汽车加速。
3．液压储能再生装置闲置状态
根据实际系统和汽车行驶情况，将液压储能再生装置闲置状态（不工作状态）分为制动闲置状态、起动/加速闲置状态，恒速闲置状态。
(1) 制动闲置状态：制动时，控制系统检测到蓄能器的压力已达到最大值，离合器处于分离状态，传统机械制动器工作，系统不回收制动能量，此时的制动能量将被浪费掉了。
(2) 起动/加速闲置状态：控制系统检测油门工作时，且蓄能器压力低于某设定值时，同时离合器处于分离状态，只是发动机工作，液压储能再生装置不释放能量。
(3) 恒速闲置状态：控制系统检测油门、制动踏板都不工作，速度传感器检测结果几乎恒值，离合器处于分离状态，只是发动机工作，液压储能再生装置不工作。
液压储能再生装置的优点很多，总的来说有以下几点：
(1)可操作性强——它是在没有改变汽车的传动结构的情况下，只是在原来传统的基础上，并联了液压系统，也就是说，它可以在新车出厂前加装，也可以对目前已使用车进行改造加装；
(2)节能环保——在汽车制动时，回收并储存汽车制动能量，在汽车起步和加速过程中，为汽车发动机的辅助动力，减少了发动机的负荷，降低了发动机的油耗、噪声与废气排放；
(3)安全性高——实践表明，汽车减速滑行过程和紧急制动过程的制动效能，均高于未装液压储能再生装置的制动效果，提高了行车安全性。
