郑太雄 李炯 黄智宇
重庆邮电大学

蒋国英
重庆卡福汽车零部件有限责任公司

【摘要】在分析现有轮速信号采集方法的基础上，提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方法——自适应的轮速信号采集方法，该方法可根据轮速大小采用变化的采样周期采集轮速信号。通过仿真和路试结果表明，该自适应轮速信号采集方法在全车速范围内均能满足精度与实时性要求。

主题词：防抱死制动系统 轮速采集 精度

l 前言

ABS能够在汽车紧急制动时防止车轮抱死，提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性，缩短制动距离及延长轮胎的使用寿命。在ABS控制算法中，控制参考变量包括滑移率和车轮加速度，这2个参考变量的计算都基于对轮速的正确采集与处理。因此，要得到正确的控制参量及实现良好的控制效果，轮速采集精度和响应速度对制动系统的控制过程至关重要。

2 轮速信号采集方法

图1为目前ABS产品轮速测量装置原理图。在汽车行驶过程中，车轮旋转使齿圈相对传感器运动，传感器产生一系列频率与车轮转速成正比的伪正弦信号，轮速计算正是基于传感器这种特性进行的。信号经过轮速处理装置的滤波环节滤除轮速信号中的高频噪声，经过放大环节使轮速信号的幅值增大以便于整形处理，放大后的轮速信号通过整形得到“纯净”的轮速脉冲信号，然后送至单片机进行

6 结束语

分析了轮速采集的传统方法，总结了频率法和周期法的优点及局限性，设计了轮速自适应采集方法。通过ABS道路试验可知，无论高速、中速还是低速工况下，自适应轮速信号采集方法均能有效、准确地采集整个制动过程的轮速信号，具有算法简单、运算量小、易于嵌入式系统实现的特点。