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卡车驾驶辅助安全系统的创新与趋势
作者: 未名 来源: 网友推荐 日期: 2012年03月25日

按照“零目标”政策,欧盟计划到2020年再次将道路交通事故死亡人数减半。为此,所有新的重型商用卡车从2013年起都须配置先进的紧急制动系统。威伯科(WABCO)的OnGuardPlus紧急制动系统是商用车辆领域第一个符合预期规定的紧急制动系统。

商用汽车的发展背景

在2001年和2010年之间,欧洲每年因为道路交通事故死亡的人数下降46%,从54,000人减少至29,000人。虽然这些数字基本符合欧盟到2010年将道路交通事故死亡人数减半的宏伟目标,但是在继续减少道路交通事故死亡人数方面我们仍有很大的努力空间,尤其是与商用汽车有关的道路交通事故,因为商用汽车的维护状况、驾驶人员技能都给国际运输带来了更多的挑战。令人震惊的是,欧盟每年与卡车有关的道路交通事故造成约6,500人死亡。总的来说,在欧洲,商用汽车占所有行驶里程的7%,而在道路交通事故方面,商用汽车每公里的危险程度是乘用汽车的两倍。

为了促进广泛采用更先进的安全系统,欧盟已经公布了多项监管措施。例如,电子稳定控制系统(ESC)从2011年11月起已经成为商用汽车的强制配置。另外,要求从2013年11月起在新的重型商用汽车上采用先进的紧急制动系统(AEBS)。

商用汽车主动安全系统的发展

最初几代的主动安全系统主要是在制动时稳定和控制汽车。它们包括汽车行业最初由威伯科和戴姆勒在1981年用于卡车和客车的第一代ABS系统以及1996年威伯科推出的EBS系统和它们的增强版本ESC-已经从2001年开始提供。

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威伯科ESC ECU模块

ABS用于防止道路摩擦力小于制动力造成车轮锁死。1991年,欧盟开始将ABS作为重型商用汽车的强制配置。EBS可以将驾驶人员启用制动踏板的动作转变成电子信号,从而显著缩短商用汽车的制动距离,大大提高行驶稳定性和可操纵性。作为EBS和ABS的增强版本,ESC可以帮助纠正任何可能出现的不稳定性,防止车辆转向过度和转向不足。

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在威伯科Jeversen(德国)试车场上进行ABS测试

在欧洲,从2011年11月起,电子稳定控制系统已经成为所有新的商用汽车的强制配置。

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在威伯科Jeversen(德国)试车场上进行ESC测试

驾驶人员辅助系统概述

先进的驾驶人员辅助系统(ADAS)包括碰撞预警系统(CWS)和自适应巡航控制系统(ACC)。它们可帮助控制与前方汽车的距离,并在必要时提醒驾驶人员作出反应。而且,自适应巡航控制系统可以自动调整汽车的行驶速度,保持安全的跟随距离。

碰撞缓解系统(CMS)是进一步的发展,它们不仅可以在即将碰撞的情形下提醒驾驶人员,而且可以自主启用制动器,减轻碰撞的影响。但是,目前的ACC、CWS和CMS还无法对前方静止的汽车作出反应,从而无法解决潜在的交通事故。

另外一种ADAS是车道偏离报警系统(LDW)。在公路上行驶时,车道偏离报警系统通过提醒意外偏离当前车道的驾驶人员可以将偏离车道造成的商用汽车交通事故数量减半。简要展示了该安全系统在危险的道路情形下如何帮助降低危险。

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该系统可在危险的道路情况下帮助预防事故的发生

ONGUARD碰撞缓解系统

威伯科的OnGuard碰撞缓解系统是先进的安全系统之一,它将自适应巡航控制技术与制动系统、碰撞缓解系统结合在一起。它是北美市场上的第一个碰撞缓解系统,由美驰-威伯科公司于2008年推出。

OnGuard碰撞缓解系统可以自动保持安全的跟随距离,通过监测前方的交通状况、识别潜在危险的情形和根据需要进行制动,帮助避免追尾的发生或者减轻追尾的影响。它的前视雷达传感器采用先进的算法监测前方汽车的距离、速度和制动情况。该系统还可以利用它的内置陀螺经纬仪探测雷达波束内的物体。如果探测到有可能与正在移动或者减速的物体发生碰撞时,该系统将通过驾驶室内仪表盘上的显示器发出一系列的听觉和视觉警告,提醒驾驶人员采取适当的纠正措施。如果驾驶人员没有立即减速,OnGuard碰撞缓解系统将自动降低发动机转速,通过启用行车制动器提供必要的制动力,实现最高3.5米/秒的减速度,几乎是全部制动效果的50%。

即使交通事故不可避免,OnGuard碰撞缓解系统的干预也将有效帮助缓解潜在碰撞的影响。另一方面,如果驾驶人员在合适的时间内作出反应,开始进行制动或者转向干预,该系统将停止工作,允许驾驶人员对汽车进行全面对控制。截至2011年3月,已经销售10,000多套OnGuard碰撞缓解系统。这种技术已证实具有很大的效果,截至目前,客户在OnGuard碰撞缓解系统的保护下总共行驶的路程已经超过了16亿公里。

ONGUARDPLUS紧急制动系统

OnGuardPlus紧急制动系统将OnGuard碰撞缓解系统的技术提高到一个新的水平。这是一种先进的紧急制动系统,由威伯科在2010年9月首次公开推出。该系统通过融入最新的EBS和ABS技术扩大了OnGuard系列的功能范围。与之前的系统不同,当前方正在行驶和减速的汽车停止时,OnGuardPlus紧急制动系统可以作出反应,并且它的碰撞缓解功能可以对前方静止的汽车作出反应,例如,图5中所示遇到交通堵塞时。OnGuard系统是一种碰撞缓解系统,可以在即将发生碰撞的情形下自主制动,达到35%至40%的制动效果,OnGuardPlus系统可以在前方有正在行驶和减速的汽车时全面启用制动功能。

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OnGuardPlus系统在即将发生碰撞时的反应

它采用单个雷达传感器和享有专利的算法监测和分析前方的汽车。传感器的探测范围覆盖本车道的全部宽度,包括前方汽车和两侧相邻车道向前3米的区域。

如果探测到即将发生碰撞的情形,OnGuardPlus系统将启用多个逐步升级的措施。

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OnGuardPlus系统逐步升级的措施

首先,发出听觉和视觉警告以引起驾驶人员的注意。如果驾驶人员未对警告作出反应,该系统将发出触觉警告。这是在不需要该系统进行干预的情况下防止发生碰撞的最后机会。如果驾驶人员仍旧没有作出反应,该系统将启用自主制动功能。

即使在碰撞警告期间只是轻踩制动踏板,OnGuardPlus系统也将转换至扩展制动辅助(EBA)功能,通过指令启用行车制动器,降低汽车行驶速度。在良好的摩擦条件下,这一措施将把本汽车直接停在前方汽车的后面-无论驾驶人员是否足以迅速、有力地踩下制动踏板。

AEBS在碰撞警告阶段与威伯科制动系统相结合,命令制动系统施加“响应压力”,为即将进行的硬制动奠定基础。这种“预制动”可以在驾驶人员或者紧急制动系统随后启用制动功能时缩短制动延迟时间。不同汽车类型的缩短的延迟时间在100毫秒和300毫秒之间。就这个速度(90公里/小时)来说,制动距离可以缩短2.5米至7.5米。

该系统集成还提供“碰撞制动”功能。它可以在碰撞不可避免时帮助减轻后果。这包括,例如,近距离缓慢超车或剐蹭。在碰撞制动过程中,只要可能,就一直处于制动状态。通过启用车轮制动器取代使用事故另一方的挤压区可以降低冲击能量。

OnGuardPlus系统是商用汽车行业第一个符合欧盟预期规定的系统,到2013年,在审批新的车型时,欧盟将要求新的重型商用汽车强制配置AEBS。该系统将从2012年起配套卡车和客车,这样,原设备制造商就可以适时符合新的欧洲法律要求。

动态与前景

OnGuard系统为驾驶人员辅助系统的新进展(例如OnGuardPlus系统)铺平了道路。另一个更加先进的系统是OnGuardMax系统,它是第一个启用全部制动功能的自主紧急制动系统(AEB),可以对移动的和静止的汽车等类似物体作出反应,将汽车完全停止下来,避免发生碰撞。威伯科于2008年汉诺威商用汽车展览会上展出该系统,并将从2015年起向卡车和客车制造商供应。

不远的将来,其他正在开发的系统也将被投放到市场。它们包括盲区探测系统、车道变换辅助系统和监测汽车周围情况的系统。还有一些系统可以跟踪驾驶行为,及时识别和预防危险的驾驶行为,避免发生碰撞。

欧盟和世界各地的政策制定者和行业领导者已经将行车安全作为头等大事,并且商用汽车技术领导者也承诺加大发展的脚步。法律也将进一步推行先进的电子安全技术。同时,欧盟正在发布一项指令旨在推动专业驾驶人员接受更高水平培训和教育,并且正在致力于提高道路基础设施的安全性。总之,这些措施增加了欧盟实现到2020年将道路交通事故死亡人数减半新目标的可能性。

中国行业现状

尽管中国是全球汽车销量最大的市场,但与美国、西欧和日本等发达地区相比,中国在汽车技术与安全方面还很落后,仍然是新兴市场。诚然,像中国这样的较新市场具有自己的优势。中国已为其市场参与者铺好了某些道路,尤其是对于增值型选择,如车载技术以及安全和驾驶辅助。这些措施可能有利于中国日益增长的市场,最终使其达到领先的成熟市场的水平。在许多方面,中国正是这么做的,而且发展迅速。 

而在安全性与先进驾驶辅助系统(ADAS)方面,中国处于独特的地位。虽然在中国可以获得先进的安全与驾驶辅助技术,但该领域的国产解决方案极度缺乏。进口汽车中的ADAS可能具有启发性,要想在这个拥挤的汽车市场茁壮成长,必须具备不同于多数竞争对手的差异化特点。设计和品牌是必要一环,而自身特点和多样化的选择可以向客户提供更多的定制服务,使其发现自己想要的完整方案。

公安部交通管理局:据统计,2011年全国涉及人员伤亡的道路交通事故达210,812起,共造成62,387人死亡,从肇事车辆的使用性质看,生产经营性道路交通事故总数有些下降,一般货运车辆事故仍旧比较突出,占整个生产经营性事故的71.8%。从事故原因看,超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶依然是导致交通事故多发的主要的原因。特别是超速行驶导致的事故死亡人数占全部死亡人数的14.2%,这个比例还是相当高的。从事故发生的地点、道路情况看,高速公路的事故仍然呈上升的趋势。

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(转载请注明来源: 汽车制动网/chebrake.com 责任编辑:elizabeth)

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