梅赛德斯-奔驰的新款Actros完全遵循着“您可以信任的卡车（Trucks you can trust）” 理念进行研发，在研发过程中，进行了2 600 h的风洞实验，5 000万km的发动机台架实验，模拟了全生命周期情况，并且进行了2 000万km的实际道路测试。这是目前第一款也是唯一一款通过严格的欧Ⅵ排放标准的卡车。
发动机——更环保、更经济
新款Actros上配备了12.8 L直列6缸OM471柴油机。这款柴油机早在2008年就在美国以DD13的型号投产使用，在2010年以6R10的型号在日本市场上使用，这款OM471发动机是戴姆勒的新一代全球发动机。这3款不同型号名称的发动机都是基于同一个设计，曲轴箱、气缸盖及垂直布置的气门以及曲轴、气门挺杆和顶置凸轮轴的基础结构都是相同的。燃油喷射系统也都是采用带有压力增强装置的共轨喷射系统，发动机输出端的齿轮传动机构也大致相同。最大的区别就在于外围设备有所不同，从而实现不同的排放水平和发动机特性曲线。通过EGR、SCR和DPF技术能够满足严苛的美国和日本最新的排放标准。这款欧Ⅵ发动机的燃油经济性至少和现在的欧Ⅴ发动机相当，然而保养里程却提升到15万km，使用寿命则提高了20%。
新款Actros拥有一颗强有力的“心脏”，其动力输出以及使用寿命都大大超出上一代产品。通过调校，新款发动机的功率转矩曲线图与以前有所不同，在中低转速区域能够有更大的输出功率。发动机的使用寿命从100万km提升至120万km，相关部件的使用寿命也同样得以提升。
OM471发动机与其前代产品OM500发动机不同，已经不再使用普通铸铁缸体，而是使用了专门针对这种长冲程发动机（132 mm缸径，156mm冲程）而研发出的一种申请了专利的灰口铸铁材料和蠕墨灰口铸铁打造的一体式气缸盖，更加强劲和坚固。用裂解工艺制造的连杆轴承，以及钢制活塞，高起的气缸套和一套强劲的齿轮传动机构驱动双顶置凸轮轴，这些虽然并不是什么新技术，但是已经成为现如今商用车发动机制造技术中的标准应用。不过，这款发动机比较新颖的是，其凸轮轴的轴和凸轮是分别加工制造后再组装在一起的。虽然采用了这种轻量化的方式，但实际的发动机质量还是达到了1150kg，比以往的V6发动机还要多200 kg。不过，世界上的所有品牌的13 L系列发动机都不是很轻。
这款OM471发动机的竞争力体现在3个方面：一是所谓的X-Pulse燃油喷射系统，借助于这套燃油喷射系统，发动机上的双活塞高压泵仅需提供90MPa的压力即可，通过增压机构在燃油喷嘴那里将压力提升至210MPa。此外，还可以选择不同的喷射类型：不使用增压装置，而是使用较早或者较晚的补充喷射，结合可变的共轨系统的主喷射就可以实现精确控制发动机每个运转时点的燃油喷射过程。
二是这款发动机最显著的特点就是采用了不规则的涡轮增压器（梅赛德斯的一项专利），利用2股不同大小的废气流来增压。其中l～3气缸的废气直接流到涡轮里，不通过废气再循环装置，其他气缸的废气则有超过1/3的量经过废气再循环装置回流至涡轮中去。
三是增压和3级减压式发动机制动。第1级，只有3个气缸进行降压制动；第2级，6个气缸全部参与制动；第3级，涡轮增压产生的增压开始介入，在150ms之内可以产生最大400kW的制动功率。
液力缓速器和AMT变速器——更安全、更高效
如果这一发动机制动功率还不够，则可以选择使用福伊特公司新研制的水式液力缓速器SWR。在前一代Actros重卡上采用的是油式液力缓速器，该SWR液力缓速器处于变速器后方作为二级减速器来使用。它的转速大约是万向节轴转速的2倍，可以达到最大600kW的制动功率或3500Nm的制动转矩。无须通过加油系统来吸收热量并通过热交换器传递到发动机散热器去，SWR系统仅仅使用冷却液，该冷却液同时还起到了润滑的作用。理论上该SWR系统是终身免维护的。这种水式液力缓速器比油式液力缓速器轻大约30kg。
另外，新款Actros重卡上匹配了PowerShift变速器，其速比区间进行了优化，最高挡为直接挡，传动效率高，在长途驾驶时能够体现出更好的经济性。与之前变速器不同的是，这款变速器提供了大量可选择的驾驶模块，经济驾驶模块作为标配，可以提供典型的经济驾驶程序，从而使车辆在运营过程中更加省油。
底盘——更高的精度、更好的稳定性
新款Actros的底盘也经过了重新调校，在操作时具有更好的稳定性和更高的精度，同时也可对转向不足或转向过度进行及时纠正。新款Actros采用了专为奔驰HL6 hypoid后桥开发的稳定系统，4气囊悬架能够及时吸收路面的颠簸，提高驾驶的舒适性。同时与2气囊相比，操作更快，装载质量更多。重新调整的转向系统定位更精确，并能够准确反馈路面信息，这也有助子转向泵操作时减少能量消耗。
由于新款发动机比上一代产品动力更强劲，因此配套使用了更小的轴减速比。作为标准挂车牵引车时标配的主减速比为2.611：1（以前是2.846：1），匹配的轮胎规格为315/70R 22.5，车速为85 km/h时的转速从l 300 r/min降至1200 r/min。根据经验，保持匀速行驶时，这些改进可以大约节油1.0%～1.5%。另外，350kW以下的3款发动机还匹配了名为Top-Torque的电控装置，可在最高挡位时额外再增加最多200 Nm的输出转矩，在转速处于800～1400 r/min的范围内提供额外的功率，确保车辆较长时间处于最高挡位运行。
Top-Torque电控装置以及反应迅捷得超乎想象的Powershift变速器都是奔驰给用户带来的新的驾驶感受，新增加的爬行挡，模拟了轿车自动变速器的功能，方便了驾驶员在停车场的腾挪移位以及在拥堵的交通环境中的操控，大大提升了舒适性。
