通过将挺杆球头与气制动阀活塞球窝之间的安装间隙由不可测间接转化为可测的限位螺钉与踏板座之间的安装间隙，可以保证在线制动踏板自由行程调整的一致性和整车下线制动的安全性。

德龙制动踏板工作原理

在车辆行驶过程中，通过脚踩制动踏板，踏板臂带动踏板轴旋转，踏板轴旋转带动摇臂同速旋转，摇臂带动挺杆在气制动阀球窝内直线运动，当挺杆和气制动阀活塞接触后，挺杆推动气制动阀活塞向下运动。图1为气制动阀结构。气制动阀活塞为非金属材料，活塞在挺杆的推动下，经过变形之后向下运动，推动1回路气门，气门渐渐打开，气体从11口进入，从21口出去，后桥继动阀控制口接到信号后，打开通往后桥制动器室的气路，实现后桥制动。在1回路气门推动下，2回路气门相继打开，气体从12口进入，从22口出气，前桥继动阀控制口接到信号后，打开通往前桥/轴制动器室的气路，实现前桥/轴制动。

制动踏板自由行程工艺参数分析

德龙系列产品组合踏板安装总成技术要求规定：制动踏板在复位状态下，挺杆球头与气制动阀活塞球窝的安装间隙是0.5mm。此安装间隙的设定是为了保证在解除行车制动后，气制动阀活塞有足够的释放空间使其完全复位。按照组合踏板安装技术的要求，调整后的制动踏板在行车制动过程中，用脚踩下制动踏板，制动踏板带动挺杆运动，

者是由安装调整来保证，后者是由气制动阀的结构性能保证的。那么，制动踏板自由行程的调整就是挺杆球头与气制动阀活塞球窝安装间隙的调整，安装间隙0.5mm则是装配必须保证的工艺参数。

制动踏板自由行程工艺参数转换

气制动阀挺杆球头与活塞球窝安装间隙在装配过程中是看不见的，该安装间隙时通过制动踏板上的限位螺钉与踏板座之间的间隙调整来实现的。那么，限位螺钉与踏板座的间隙设定值是多少呢？组合踏板装配过程设计需要将挺杆球头与气制动阀活塞球窝安装间隙0.5mm转化为限位螺钉与踏板座之间的调整间隙。

应用计算机绘制挺杆在复位状态和与活塞接触的临界点两种状态下制动踏板的旋转位置图

当将限位螺钉与踏板座之间的调整间隙设定为0.1mm时，制动踏板在两种状态下产生的位移接近4.4mm。进一步试验，随机选择20个组合踏板，将限位螺钉与踏板座之间的调整间隙设定为0.l mm，采集两种状态下子活动踏板产生位移的样本数据，通过数据统计分析，组合踏板在两种状态下产生的位移存在偏差，偏差均值近似工艺参数4.4mm。

在工艺试验中，限位螺钉与踏板座之间的调整间隙为定值，而制动踏板在两种状态下产生的位移却有偏差，这种偏差可归咎于组合踏板制造误差和测量误差。若将这种偏差忽略不计，由此反推，当限位螺钉与踏板座之间的安装间隙为0.1mm时，制动踏板在复位状态下，挺杆球头与气制动阀活塞球窝的间隙近似0.5mm。

通过工艺验证，如果将制动踏板限位螺钉与踏板座之间的调整间隙0.1 mm设定为工艺参数，规范组合踏板自由行程调整步骤。现场装配实施两周后，通过问卷形式对整车下线及整车调试司机进行走访，得出制动踏板自由行程调整得非常合适，整车调试无需再次调整。由此我们得出结论，将挺杆球头与气制动阀活塞球窝安装间隙0.5rnm转换为制动踏板限位螺钉与踏板座之间的调整间隙0.1 mm是科学的、便下操作和安全有效的。