介绍了一种电动车电动智能制动系统的结构及控制方法，可以实现再生制动，从而增加电动车行程。

该制动系统由以下部件组成：行程传感器，探测制动踏板行程；主缸压力传感器，探测制动液压力；电动智能制动单元，根据制动踏板输入和再生制动功能控制制动液压力。电动控制单元安装在真空助力器位置，该单元与传统车辆动力学控制系统和基本制动装置相连。这种布置可减少对传统制动系统的改动。电动智能制动单元是集成机电系统，包括一个液压单元、主缸、储液罐、控制液压单元的ECU和起助力器作用的电机。

再生制动控制流程见图1。根据驾驶员制动踏板输入计算目标制动减速度，然后计算再生制动力矩及再生制动和摩擦制动的制动力分配，最后驱动主缸压力伺服机构。制动踏板力由制动主缸压力和弹簧力计算得到，目标制动减速度的计算基于制动踏板行程和制动踏板力，再根据制动踏板速度修正目标制动减速值以提高系统瞬态响应性能。

这种新型电动智能制动系统目前已应用于日产聆风电动车上。试验表明，该系统可以产生所需制动力，并且可以根据制动踏板行程和力输入控制输出特性，提高制动舒适性。再生制动功能可以覆盖超过80%城市的驾驶制动工况，延长车辆行程超过10%。