常规的制动从制动力矩分配开始，当ESP干预时突然转换成单个车轮扭矩修正，这就导致制动并非是最佳制动。首先是从“给定制动力矩分配”到单个车轮ABS-ESP控制的过渡，其次是ABS-ESP从“锁定”到“旋转”，两者都不是最理想的制动方式。

车辆机电一体化制动（图1）的目标是消除从正常制动到ABS-ESP的突然过渡，从最初的输入到最大制动减速度，使车轮在较好且稳定的最佳制动力矩下独立制动。

电动驱动器可以与电子机械制动结合，迅速调整单个车轮的扭矩，仅向电动机驱动器发送一个命令，就可以通过再生扭矩或者是电机扭矩使单独车轮锁在没有机械干预的情况下迅速解锁。当车轮制动不足时，可以通过压紧从动盘使再生制动扭矩迅速增加。瞬时可调电动机转矩产生新的车轮制动力矩需要一个机电整合时间，但保证了联合制动极短的响应时间。应用这种联合制动，同时也可以保证对车辆横摆角速度响应进行快速控制。

针对单个车轮摩擦制动与电驱动电动机控制器的扭矩相结合的仿真和测量进行讨论，并对机电一体化的其他属性（如真实摩擦力矩的确定）进行了进一步的研究。