通过使用智能轮胎响应量估计提高ABS的性能

制动系统的主动控制作为一种提高车辆安全性和避免碰撞的方式被广泛地研究。乘用车上通常都装有主动系统，如制动防抱死系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD），并对由于轮胎不足、轮胎磨损以及更换轮胎等多种原因引起的轮胎特性的变化有较好的鲁棒性。尽管这些电子控制系统都有较好的鲁棒性，并对轮胎条件的变化不敏感，但是仍需通过连续自适应控制的方式来进一步提高它们的性能。

通过研究车载轮胎响应识别系统并优化ABS控制系统性能，车载系统结合CAN总线网路中有效的测量值，依据纵向力/纵向滑移率的关系对智能轮胎提供的接触力进行实时估计。ABS参数的调整应适应针对轮胎特性的控制策略的变化。轮胎的参数识别通过在直线轨道上进行不同载荷、不同胎压下的制动试验所获得的试验数据得到。经优化的控制系统的性能在14自由度车辆模型上进行验证。

仿真结果用ABS缩短制动距离的大小来表示，虽然仿真结果显示，已优化的系统性能较原系统并不是很出色，但值得注意的是，在任何行驶条件下保证车辆安全性的ABS系统针对轮胎和道路的相互作用的鲁棒性有了显著的变化。或许，在设计阶段考虑由智能系统提供的附加信息来完全地改变控制策略能更好地改变系统的性能。