德尔福公司基于超过50多年的巡航控制经验和20多年雷达开发经验，研发出创新的自适应巡航系统（ACC）。利用从1999年第一个面向市场推出基于雷达的控制系统所获得的专业知识，德尔福基于电子扫描雷达ESR的自适应巡航系统已经逐步发展为包含启停功能的系统。

德尔福的电子扫描雷达ESR是多模式电子扫描雷达，除了提供自适应巡航ACC功能以外，也能够同时实现前向碰撞预警系统 FCW、刹车辅助和车间距告警等多种功能，帮助客户降低成本，使得主动安全系统产品更为经济实惠。

自适应巡航系统ACC自动调整本车速度以保持驾驶员预先设定的与前车之间的安全距离。启停功能使自适应巡航系统ACC的性能更上一层楼，能够在拥堵/走停的交通状况下运行。具备启停功能的自适应巡航系统可以控制车速直到完全停止，并且可以基于驾驶员的输入（如：踏下油门踏板或者按下恢复键）启动并恢复到预先设定的速度。当本车跟随前车的距离小于1秒时，车间距告警功能发出告警，以避免跟车太近。

前向碰撞预警系统对前方慢速行驶或者静止的车辆综合评估碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员告警，以便他们能够采取主动躲避动作。碰撞预警和刹车辅助系统可以减少不可避免的前向碰撞的严重程度以提高对乘员的保护。