介绍了能够降低重型车辆侧翻风险的主动制动控制。这种制动系统仅在车辆处于临界侧翻状况时才被激活。这个控制的设计是基于重型车辆侧翻动力学LPV模型完成的，并且该控制考虑到了性能要求和模型的不确定性。为了增强主动制动的性能，扩展增加了一个预测步骤，是临界值在很短的时间内能够被预估出来。考虑了线性参数变化控制、状态估计、非线性模型、鲁棒控制、循环识别等有关车辆侧翻的相关信息。

车辆的侧向稳定性受质心高度、车辆宽度以及运动特性影响。影响侧翻运动的最基本的参数是侧向加速度，不稳定的运动是在转弯时刻车辆的质心在侧向发生改变的情况下出现的。在所有的非稳定运动控制策略中相互补偿的情况下，才能够保证车辆侧向的稳定性。在以往降低侧翻风险的控制中，考虑将可行的主动干涉加入到车辆动力学中的策略主要有3个：主动方侧翻装置、主动转向和主动制动。

介绍了一种基于LPV的主动制动控制系统。LPV控制设计的建立加入了侧翻模型的非簧载质量侧向动力学模型。基于LPV的主动制动控制系统扩展了新的预测步骤，即临界值在很短时间内的预测估计。该系统能够预测出侧向载荷的变化值，并由此能够确定这些数值是否超过临界值而产生侧翻。