摘要：轮速传感器测量汽车轮速信号，用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制，是汽车最关键的部件之一。新车型开发阶段，为了对汽车制动防抱死系统（ABS）及早有效的开发验证，需要对轮速传感器进行仿真模拟。文章针对最常用的主动式轮速传感器进行测试与分析，通过设计信号调理电路，成功搭建了ABS硬件在环仿真平台，既简化了汽车开发阶段的验证与测试，又节省了开发成本。
关键词：汽车；轮速传感器；仿真方法；制动防抱死
在汽车制动防抱死系统（ABS）开发设计过程中，硬件在环仿真（HILS）是一种简单高效的验证方法。ABS硬件在环仿真平台需要轮速传感器信号的输入，若使用实际的轮速传感器输入，不但成本较高、结构复杂又不容易控制各个轮速的大小；若利用上位机仿真软件或信号发生器直接模拟轮速传感器信号又不能被ABS控制器（ABS ECU）识别和运用。因此，轮速传感器仿真方法的研究对ABS硬件在环仿真测试及新车型开发具有重要意义。文章对主动式轮速传感器及ABS进行测试与分析，提出了主动式轮速传感器的一种仿真方法并成功运用于汽车ABS硬件在环仿真平台。
l 轮速传感器工作原理
轮速传感器专门测量汽车各车轮转速，用于汽车制动防抱死系统、发动机管理系统、变速箱控制系统及车速仪表等多个系统的控制。文章以目前最常用的主
硬件主要包括：ABS ECU，Dspace/Autohox，接口线及上位机。其中Autobox是德国Dspace公司生产的用于快速控制原型（RCP）开发的实时硬件系统，其组件由处理器板与外围I/O板通过PHS总线构成的大系统，具有处理器板与外围I/O板任意可扩展性，可以方便的和实际系统连接测试。
软件主要以Math Works公司的Matlab/Simulink/RTW为平台，结合了Dspace公司开发的一套计算机辅助控制系统工具包（control development package，CDP），主要包括RTI和Controldesk等，构成了一个快速控制原型（Rapid Control Prototyping，RCP）的开发环境。RTW可以实现从Matlab/Simulink模型到Dspace实时硬件代码的无缝自动下载；实时接口RTI作为Dspace/Autobox实时系统与Matlab/Simulink之间的连接纽带。
5 结论
轮速传感器仿真信号能够充分替代真实轮速传感器，能够仿真再现汽车行驶中的各种驾驶工况。汽车轮速传感器信号仿真方法的研究和实现有利于ABS硬件在环仿真平台的搭建和ABS开发验证，不但缩短了整车开发周期，还能节省开发成本，对新车型的开发具有重要意义。
