在不同路面上配备电子稳定控制系统的几种车辆的急转向特性
研究是在8种不同生产厂家不同车辆上进行的，选择了干路面、湿路面和冰雪路面等3种路面工况进行测试。主要目的是在合适的条件下来说明电子稳定控制系统是一个非常有发展前景的技术。
电子稳定控制系统最典型特性包括：一台带有闭环算法的电脑，具备测量车辆反映的能力，具备估计其他状态变量的能力和具备测量驾驶员给予车辆的一些变量等。
本研究的方法主要分3部分：第一部分是对车辆的准备及相应设备系统的描述；第二部分是测量标定和路况的讨论；第三部分为测试方法的描述。
当路况为干路况时，急转向会产生相当高的侧滑角度和明显的偏离痕迹。当路况为湿路况时，由于水具有润滑剂的作用，这样不只降低了驾驶员的操控能力，同时也降低了电子稳定控制系统的有效性。当路况为冰雪路况时，突然的急转向导致车辆产生相当大的侧滑角度，甚至车辆还可能发生失控等意外情况。
通过对不同车型不同路况进行测试可以看出，要是试验顺利进行，首先必须要使车辆侧滑的同时产生相应的轮胎角度，但前提是只能用制动系统，在不同的路况时，要根据实际情况是车辆产生相应的侧滑角度以满足试验要求。
