替代法设计电子稳定控制系统与助力转向系统的整合系统
电子稳定控制系统与助力转向系统的整合系统能够提高车辆性能并扩展其性能，同时还能够提醒驾驶员将车辆行驶到正确的方向。共有两种不同的方法控制这项整合系统：上下控制系统和水平控制系统。其中上下控制方法已经被广泛运用，这项研究主要是对这两种控制方式进行对比。
当今越来越多地采用电子稳定控制系统、助力转向系统等作用于汽车底盘系统来提高车辆性能，特别是助力转向系统具有环保、兼容性好、便宜实惠等优点。助力转向系统提供传感器信号给电子稳定控制系统，并且在电子稳定控制系统的中央处理器中进行逻辑整合，用一些电子稳定系统内部的信号测算出一个额外的输入转矩，输入转矩被传递给助力转向系统。
上下控制系统模式通过改变软件的方式在助力转向系统中能够简单的实现。水平控制系统模式，在整合控制系统中，中央处理器的逻辑整合通过手工控制改变基于电子稳定控制系统状态信号的旋转特性。
从这种整合的控制系统与未整合的系统进行对比可以看出，水平控制系统方式有着更大的灵活性，能够比较容易地满足各种消费要求。
