在之前的研究中，曾提出将防止碰撞的减速度（DCA）作为评估前方碰撞危险的指数，在DCA算法中，假设后面的汽车在驾驶员的反应时间内饰匀速运动的，这种假设导致了这样一个问题，在汽车加速时将会低估危险性，在汽车减速时将会高估危险性。在原有DCA算法的基础上，假设在驾驶员反应时间中汽车的加速度是不变的。在仿真中课题体现出改进的DCA算法比传统的DCA算法能够更加准确的评估碰撞危险。

DCA是后车与前车避免碰撞的最小加速度，在当前减速度小于DCA时，系统就会向驾驶员发出预警。

驾驶员从意识到可能发生碰撞到踩下制动踏板是需要一段反应时间的，我们认为是1.2s。在这段反映时间里，汽车的加速度或者减速度是不变的。此段时间过后，汽车开始减速，在汽车减速时间速度依然是不变的。那么在前后这两端时间里，通过运动学的公式，是容易算出不与前车发生碰撞的最小减速度的。

还有另一种情况就是驾驶员的脚已经放在制动踏板上时，反应时间会缩短，可以认为是0.2s。

在之后的通过驾驶模拟器的仿真验证中，可以很明显的看出，改进后DCA的算法能够减少很多的误测和漏测，比起其他的TTC算法，依然有着相当明显的优势可用于现代汽车的主动安全中。