ABS系统现在几乎配置在了每一辆车上。在车轮出现滑移或者在摩擦因数不稳定的路面上,ABS系统能够提高车辆的安全性。其技术关键点在于即使有轮胎滑移出现的情况下依然能够保证较好的车辆操纵稳定性。为了能够让整个系统起作用,ABS系统需要知道每个车轮的角速度信息。信息能够及时、准确的传送是整个系统性能的衡量标准和重要保证。目前,轮胎和转动频率信息通过电流回路传输。这种传输方式需要大量的布线,这就意味着增加了商业成本。介绍了一种车轮的转速信息通过Flexray总线传送到控制单元的方式。额外的无线加速度传感器布置在车轮中用来提高ABS的性能。
Flexray是一种用于汽车的高速、可确定性、具有容错能力的总线技术,它将事件触发与时间触发两种方式相结合,具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点,可以作为新一代汽车内部的主干网络。
本ABS平台由5个Flexray节点组成,用来增强ABS系统的控制性能,系统与其他的线控系统做了简单的集成。在ABS的控制算法中考虑了角加速度的因素,以确保滑移率低于20%的最佳水平。该ABS模型首先用1个简单的车辆模型进行模拟,然后又用复杂的3D模型进行了仿真。仿真结果表明,控制算法更适合冰面路面。