商用车缓速制动系统标准研究工作组于2013年6月18日在天津中国汽车技术研究中心发动机综合试验室对豪沃A7 6X4牵引车进行了缓速制动系统性能评价试验。来自中国汽车技术研究中心、中国重汽集团等单位的技术专家参加了本次验证试验。
 
本次验证试验的重点是验证在重型转鼓试验台上，模拟车辆在7%的坡道上下滑或在平直路面上滑行时，车辆缓速制动系统的实际作用效果。通过在转鼓试验台上的定速下滑和定坡度下滑两种方式测试车辆缓速制动系统产生的缓速制动功率和持续作用时缓速功率的衰减特性。通过模拟车辆在平直路面滑行，测试缓速制动系统能够产生的制动减速度。