制动能量回收是电动汽车增加续驶里程非常有效的方法，提出了集成串联制动能量回收的基于模糊逻辑的制动能量回收策略以提高节能水平。从制动过程中车辆安全稳定的角度看，前后轮制动力分配需要根据理想制动力分配曲线，防止车辆在制动时发生车轮抱死和策划现象。模糊逻辑制动能量回收策略是根据驾驶员的制动力命令、车速、电池的荷电状态以及电池温度进行设计,确定制动力在摩擦制动和再生制动间的分配，以提高能量回收效率。
 
车速和驾驶员的制动命令在制动安全上有很大影响，电池容量和允许的最大充电电池在保护电池上都有非常大的作用。电池容量可由电池荷电状态获得，允许的最大充电电流是电池容量、电池温度、电池荷电状态和电池健康状态的函数，而电池健康状态很难估计，也就很难计算出允许的最大充电电流，因此只考虑电池荷电状态和电池温度。
 
分别对驾驶员制动命令、车速、电池荷电状态和电池温度与再生制动力之间的关系进行了分析，并制订了模糊规则。根据这些分析，最终确定模糊逻辑控制器的输入为电池温度、车速、电池荷电状态和驾驶员制动命令，输出为再生制动力。其基本方法为：通过制动踏板传感器确定驾驶员制动命令，根据前后轮制动力分配规则，能够分别计算前后轮制动力，然后根据模糊逻辑控制器建立再生制动力数值。
 
最后利用电动车仿真软件Advisor在城市测功机行驶工况下进行测试。测试结果显示，传动系统和元部件效率得到明显的提高，电动车一次充电的最大行驶里程也得到增加，证明了该再生制动方法对制动能量回收的有效性。