开发了车辆碰撞系统预警系统，用来探测可能的车辆碰撞并提前向驾驶员警示危险。这种车辆碰撞预警系统通过用传感器和GPS安装。该系统包含碰撞探测算法、车辆辨识模块以及碰撞预警系统。
 
（1）传感器和GPS数据采集模块。该模块才机床拿起和车辆装置上的车辆位置数据，并将其传输到操纵系统。
（2）感知碰撞的算法。传感器感知的距离是基于车辆进程测量的。传感器感知的距离是基于车辆进程测量的。这个距离会随着车速提高而增大，车辆的行驶方向用来测量交汇点，从而防止交通事故的发生。此外，如果行人或自行车在车辆行驶方向上，驾驶员也能获得预警信号。
（3）预警模块。当碰撞算法感知到碰撞时，预警模块向驾驶员传递警示信号。
（4）交通辨识模块。每个车辆都有其自己的“身份证”并将其传递给操纵系统。
（5）碰撞预警系统的操纵。GPS接收模块、传感器接收模块以及车辆辨识模块都在该过程中恢复。基于恢复的数据碰撞算法对其执行运算。如果感知到碰撞，预警模块则发出警示信号。
 
对所开发的系统进行了仿真。仿真结果表明，该预警系统能帮助驾驶员提前感知到可能发生的危险，从而避免交通事故的发生，提高了交通安全性。