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对标沃尔沃,盘点现有自动驾驶技术
作者: 未名 来源: 八秒跑车网 日期: 2015年03月26日

3月25日至28日,全球著名豪华汽车品牌沃尔沃在北京实际公共道路上进行高度自动驾驶测试和展示项目,不仅一举成为中国及亚洲首个面向媒体、公众和汽车界行业机构开展自动驾驶路试的汽车品牌,而且也再次引发各界对自动驾驶(无人驾驶)的热议。那么,相比奔驰、宝马、奥迪等豪华品牌,Google等IT高科技企业,或者诸如Tesla等汽车“新军”,沃尔沃的自动驾驶有何不同之处呢?
 
 

与其它汽车公司的比较
 
技术上,沃尔沃与其它汽车公司,无论是高度自动驾驶,还是全自动驾驶,在技术路线上基本趋于一致,差别主要是在开发进度上谁先谁后及产品真正的实际应用时间表。
 
大家都认同自动驾驶的四个阶段:第一个阶段是驾驶员辅助;第二个阶段是半自动驾驶;第三个阶段高度自动驾驶;第四个阶段完全自动驾驶。
 
与奔驰、宝马及奥迪等豪华车车企对比,沃尔沃最先提出了适合客户实际应用的技术路线,并且是首家有明确清晰的产品规划方案的汽车厂商。沃尔沃已经推出了“Drive Me”大规模自动驾驶测试项目。该项目目前已经在实际道路工况应用自动驾驶技术,并且2017年在瑞典哥德堡将有100名普通客户直接使用并享受到自动驾驶在实际城市道路运行所带来的更加安全与便捷的成果。而其它厂家尚没有明确的技术路径和长远规划产品应用方案。有些厂家虽有进行过一些演示或测试,但没有明确的时间表。
 
与Google等科技公司的比较
 
相同点:
在基础技术元素上,基本都采用感知外部世界的传感器(包括雷达,激光雷达和高清摄像头等),高精度数字地图、GPS技术,并将其集成到汽车车身这一载体上。
 
不同点:
1)开发基础不同
沃尔沃等汽车厂商是从传统汽车基础上进行开发,而Google等公司是从互联网基础上进行开发。未来或许会殊途同归,如互联网+智能汽车,时间将告诉我们最终的答案。
2)出发点和理念不同
沃尔沃等汽车厂商是在平等的基础上选择众多伙伴进行合作,而Google等公司自己处于强势地位,寻找汽车厂商做代工,以自身为主,以智能汽车为辅。
3)驾驶行为的不同
Google开发自动驾驶的车是无人驾驶车(driverless car),目前看大都是小型车、轨道车方向,希望没有人为干预。主要用于执行任务或运输货物等。在自动驾驶的研究出发点上,Google所做的是要彻底取消驾驶者(类似于今后的无人驾驶公交车、卡车)。
沃尔沃的自动驾驶(autonomous driving)有两种选择和模式,人可以控制方向盘,也可以脱离方向盘。沃尔沃以人为尊,一切以人为出发点,不剥夺人的驾驶乐趣和豪华车辆的体验。沃尔沃自动驾驶的出发点是把选择权交给驾驶者,即车主可以在想开车的时候自驾,在不想开车的时候(如拥堵、无聊的路段)由车辆本身代驾,同时自己做自己想做的事情。在高度自动驾驶阶段,驾车者的状态是完全放松的,而非时刻保持警惕状态。
沃尔沃和谷歌两者既不在豪华车阵营的维度,又不在自动驾驶的同一出发点,所以很难有直接的可比性。
4)安全性方面
沃尔沃的优势是在自动驾驶过程中拥有无人可及的安全性能,传承并不断创新大量的主、被动安全技术,并将自动驾驶相关技术运用到量产车型中。
 
与Tesla的比较
 
目前Tesla除了电动车的推出外,在自动驾驶领域的技术路径还不太清晰。业界尚不清楚了解的是,Tesla目前所拥有的究竟是真正的汽车自动驾驶技术还是驾驶辅助功能,需要拭目以待。
 
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沃尔沃三大领先优势
 
在展示未来全面创新能力的自动驾驶领域,沃尔沃汽车具有三大领先优势:技术领先、理念领先和实践领先。
 
首先,技术领先。沃尔沃以人为本,着眼“安全”与“互联”,开发基于云服务的创新智能安全科技。同时,沃尔沃领先进入“高度自动驾驶”的实质性项目测试和商业化阶段:研发需沿着四步走的技术路径(驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶)稳步行进。其车载技术成熟,已得到广泛运用。与无人驾驶不同,自动驾驶让驾驶者在解放双手的同时不剥夺驾驶乐趣,并能更高效地利用行车时间,享受更智能的交互界面和更舒适的行车体验。
 
第二,理念领先。沃尔沃较早提出自动驾驶概念,是自动驾驶领域的领导者和先行者。它提倡与实际交通环境中的各方(政府、交管部门、科研机构、驾驶者等)一同探讨未来可持续的、智能交通环境解决方案。沃尔沃贯彻“以人为尊”理念,贡献未来交通,是智能安全IntelliSafe的创新领导者。和其它科技公司的理念不同的是,沃尔沃不是仅仅关注自身技术和汽车产品,而且建设一个智能交通生态系统。沃尔沃汽车现阶段已集合了爱立信、百度、联通、高德、豆瓣等多家合作伙伴,构建一套完整的基于互联网、车联网、物联网和大数据的智能化汽车生态系统。自动驾驶可以使汽车更绿色,更安全,有效减少交通拥堵,提高燃油经济性和交通资源利用率,减少10%-20%尾气排放,是通往“2020零排放、零伤亡”的必由之路。
 
第三,实践领先。2012年9月,三辆无人驾驶的沃尔沃汽车,在一辆有人驾驶的卡车带领下,在西班牙巴塞罗那的公路上,以90km/h时速完成欧洲环保型道路安全列队行车(SARTRE)的测试项目。沃尔沃也因此成为第一个在开放的高速公路实现完全自动跟车测试的汽车厂商。2013年12月,沃尔沃汽车开始在哥德堡进行全球首个大型公共自动驾驶路测项目“Drive Me”。这个项目在规模上目前是世界最大的,它不是在封闭的道路上进行测试,而是在真实的城市交通状态下去测试,并第一次把实际交通环境中的所有因素囊括了进来,是自动驾驶测试中相关参与方最多、合作程度最深入的项目。该项目由瑞典政府批准并支持,凭借着与当地政府、交管部门、科研机构的深入合作,以更贴近实际需求的思维研究高度自动驾驶技术在真实交通环境下的适用性,促进了自动驾驶商业化的步伐。2015年3月25日至28日,沃尔沃首次在中国实际道路上进行自动驾驶路试。2015年,全球首款带高度自动驾驶技术的量产车型全新XC90也即将正式上市。
 
2015沃尔沃自动驾驶体验日
展示的四大创新科技技术亮点
 
全自动泊车(Autonomous Parking):全球首个基于车辆与基础设施互联的自动驾驶技术,停车就在弹指间
快递到车(Deliver to Car):随时随地收快递,网购达人的贴身管家
行人防撞系统(Pedestrian Detection and Auto Brake):世界首创突破性主动安全技术,保护行人,拒绝“碰瓷”
湿滑路面预警(Slippery Road Alert Technology):领先的车联网技术,引领智能安全3.0时代
 
在2015沃尔沃自动驾驶体验日上,沃尔沃汽车向中国媒体、行业监管及科研机构和领先科技公司的代表演示了全自动泊车、快递到车、行人防撞系统、湿滑路面预警等四项智能与安全科技。这四个演示项目反映出沃尔沃在移动互联和智能安全领域的思考方式及最新成果,是“以人为尊”品牌哲学下的最新创新科技。
 
全自动泊车 自动找寻车位省时又省心
在现代都市中,密集的车群除了给驾驶者带来拥堵之外,还导致了“停车难”。面对因倒车技术不佳及泊位紧张而导致的泊车难题,沃尔沃汽车的全自动泊车技术充分考虑到了驾驶员和周边环境的特征,能够帮助驾驶者实现“寻找车位”和“停车入位”两大功能,减轻停车烦扰,提高泊车需求过程的便捷性和安全性。
 
沃尔沃全自动泊车技术可以让汽车自行完成“寻找车位”及“停车入位”两大动作。需要自动泊车时,驾驶者仅需在手机应用端激活自动泊车系统,便可在最为方便的地点离开车辆,其后由车辆自己搜寻车位并实现泊车功能。由于沃尔沃汽车拥有优异的传感技术和精确定位(高精度地图及GPS),因此具备了全自动泊车技术的车辆能够完美地将汽车自动定位并导航至泊车空位。当驾驶者需要用车取车时,只要在手机应用端选择取车功能,车辆便可自动从停车位上启动,回到驾驶者身边。同时,此项全自动泊车功能以沃尔沃全球首创的城市安全系统为技术基础,使得汽车在抵达/离开泊位行驶中不会威胁到停车场其他车辆及行人的安全,真正做到安心、安全的全自动泊车。
 
快递到车 安全保障、贴心服务
随着互联网时代的到来,网络购物已经走入越来越多人的生活,但现实生活中不方便或无法当面签收快递的情形也时有发生。沃尔沃的快递到车功能便是针对快递签收不便这种情形所带来的优选方案。
 
这项“快递到车”增值服务通过沃尔沃汽车配备的随车管家(Volvo On Call)应用实现。其基本流程是,驾驶者在网上购物或发快递时确定好完成收货和发快递的时间和地点,确认之后,用于接收货物的车主的车辆准确位置信息便分享给物流公司,并向快递员配发数字密钥。快递员可以通过掌上移动设备获取数字密钥开关车辆,同时完成包裹的准确送达。由于该数字密钥会在物件送达或取走后失效,因此,车辆的安全能够得到保证。此外,快递人员的相关操作还将备份在在中央服务器上。待投递或取件完成后,车主会收到相应的通知,整个过程无需车主在场。只要轻轻一点,货物收发即可由派送人员完成,过程相当安全可靠。
 
试想一下,让汽车变身为随时接收包裹的“驿站”,这种功能是不是很酷呢?拥有此功能,车主无需花费时间刻意等待快递员送达,还避免了因本人签收而可能发生的个人信息泄露。因此,快递到车是现实生活中一个很实用、又相当惬意、安全和炫酷的功能。
 
行人防撞系统 优先预警全面监测
沃尔沃除了关注车内驾乘者的安全,同样注重每个交通参与者的生命安全,沃尔沃世界首创的行人防撞系统便是这一理念的完美体现。
 
沃尔沃的行人防撞功能通过强大的雷达和摄像头技术探测车前的行人及自行车,当有人或自行车进入汽车的行进路线并存在碰撞危险时即会发出警告,如果驾驶员未能及时做出反应,该全力自动刹车功能便会启动并实现自动全力刹车。
 
在当今市场上其他类似产品大多还只停留在识别汽车的时候,沃尔沃的这项领先技术已经能够识别行人和自行车,从而最大限度保护不同的交通参与者。据沃尔沃估计,如果所有汽车都配备带全力自动刹车的行人防撞系统,行人交通事故的死亡率会降低24%。沃尔沃从全新XC90开始标配行人防撞系统,凸显出了沃尔沃对于人生命的尊重,以及在车辆主被动安全领域深厚的技术积累和创领者地位。
 
湿滑路面预警 车联网让安全技术走进智能3.0时代
路面湿滑问题常常给驾驶者带来困扰,防滑设备的使用能有效解决路面湿滑所引起的交通安全问题。但在大多数情况下,驾驶者仅会在雨雪天气带来出行影响时才被动地装配防滑设备。在这种情况下,一旦在正常天气的路况下出现路面湿滑,驾驶者往往会措手不及,造成突发的交通安全隐患。为此,沃尔沃未雨绸缪,从主动防护入手,以云技术为支撑,全力打造湿滑路面的预警系统,保护驾驶者安全。
 
此项功能的工作原理是,当搭载有湿滑路面预警系统的沃尔沃汽车通过先进的传感器及雷达发现湿滑路面等不利于行车的环境时,能够及时采取保护措施并将相关信息发送至沃尔沃云服务中心。通过沃尔沃强大的车联网及车间互联技术,相关的路况信息可以被及时推送给其他路经此地的车辆,从而提前警示驾驶者进行主动的预防措施,大大降低前方湿滑路面可能带来的危险。

(转载请注明来源: 汽车制动网/chebrake.com 责任编辑:jack)

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