【摘要】本文研究了驾驶员在真实交通危险工况中的制动反映时间。通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类，得到6种典型的危险工况类型。对这6种危险工况，特别是“前车减速”工况中驾驶员制动反应时间进行了测量和分析。结果表明，驾驶员的制动反应时间随工况类型不同而不同。相对于其他车辆导致的危险，当危险是由行人等容易受伤的道路使用者引起时，驾驶员的制动反应时间更短。在“前车减速”工况中，当车速上升、危险紧急程度增加或在非路口行驶时，驾驶员制动反应时间有减小的趋势。本研究为开发适合我国的特殊交通状况的先进驾驶辅助系统提供依据。
驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间
李霖，朱西产，马志雄
（同济大学汽车学院，上海 201804）
前言
当前汽车安全技术的研究中心正在由被动安全向主动安全转移。先进驾驶辅助系统（advanced driver assistance systems, ADAS）是现在汽车主动安全技术研究的热点。目前有很多关于ADAS的研究及产品都从属于纵向辅助系统，比如前碰撞预警系统（forward collision warning system, FCW）、自动紧急制动系统（autonomous emergency braking system, AEB）等。这些系统只考虑汽车纵向运动方向上的危险，在开发时必须考虑到驾驶员的制动行为特征。以FCW为例，系统向驾驶员发出警告的时间必须是足够早的，以留给驾驶员充足的反应时间实施制动避免碰撞，但如果系统发出警告的之间过早，则会导致误报，干扰驾驶员正常行驶，使用户接受度降低。因此，驾驶员制动行为包括反应时间和制动输入特征是开发FCW的两个基本要素。
目前已有不少关于驾驶员制动反应时间的研究，但由于测试信号和测试环境的不同，得出的研究结果差异很大。同时，在开发先进驾驶辅助系统时，算法中涉及的驾驶员反应时间与真实交通环境中驾驶员的制动反应时间一致。但是，目前关于真实交通环境中驾驶员制动反应时间的研究
5 结论
首先通过行车记录仪（VDR）对上海嘉定区的真实交通工况进行了采集，完后对采集到的数据进行筛选和分类，得到6种典型的危险工况。接着对这6种危险工况下，特别是前车减速工况下的驾驶员制动反应时间做了提取和分析。结果表明，驾驶员反应时间受环境影响很大，不同类型的危险工况下驾驶员制动反应时间明显不同。在前车减速工况中，驾驶员的制动反应时间近似于对数正态分布，当车速增大、危险等级增加或危险发生在非路口时，驾驶员制动反映时间更短。
对于驾驶员制动反应时间的研究成果可用于在开发先进驾驶辅助系统时调整控制参数，评价控制策略性能，也可用于设计先进驾驶辅助系统的性能测试方法。由于本文中所有的数据参数都是来源于我国真实交通工况，因此特别适合用于开发和评价兼容我国特殊工况的先进驾驶辅助系统。
本文用于分析驾驶员制动反应时间的样本容量还是相对较少的，分析的范围也主要局限于出租车和警车，未来计划采集更多、覆盖范围更广的数据对驾驶员制动反应时间进行深入研究。
