发动机制动系统对提高运输效率、减少行车事故发生、提高行车安全起着越来越重要的作用。
 
近年来，发动机制动技术在商用车上得到越来越广泛的应用。车辆下长坡时，使用发动机制动系统能够有效降低行车制动的使用频次，提高安全行车的可控车速；车辆在平路上运行时，可有效缩短减速、停车的制动距离。发动机制动系统对提高运输效率、减少行车事故发生、提高行车安全起着越来越重要的作用。
 
重型汽车上应用最早的发动机制动技术是蝶阀系统，又称排气制动。蝶阀系统的主要执行机构是加装于排气管上的蝶阀。系统被开启时，形如节气门的蝶阀将排气通道关闭，排气受限导致排气背压升高，增大了排气行程时活塞上的阻力，从而增大了发动机的制动功率。
 
在蝶阀系统基础上演变而来的排气基础上演变而来的排气门制动系统，如WEVB系统，排气门摇臂内设有可伸缩的小活塞。当系统被打开时，蝶阀关闭、排气背压升高。排气背压作用于排气门背面，使排气凸轮转至基圆位置时排气门不能完全关闭（微开）；排气摇臂内的小活塞受液压驱动伸出（相当于摇臂伸长）、使排气门在整个基圆区保持微开的状态。微开的排气门使得压缩的行程压力得以释放、气体能量不再传递给活塞，因此WEVB系统的制动效能比单纯的蝶阀系统更进一步。
 
随后，康明斯皆可博发动机制动器的推出，使得发动机制动技术实现了质的飞跃。这一系统取消了蝶阀，消除了高排气背压对增压器的危害。皆可博系统由发动机ECM控制，皆可博系统被打开时，发动机停止喷油。同时ECM通过控制电磁阀驱动一套液压装置工作，在本缸喷油器凸轮（ISM发动机）或其他缸排气凸轮（ISL发动机）或专用的发动机凸轮（ISX发动机）作用下，将排气们在压缩上止点附近2此打开，泻掉压缩终了缸内高压，避免了做工行程压缩气体将能量传给活塞，提高了制动效率。
 
ISG发动机是康明斯最近新推出的一款重型柴油机，其配备iBrake发动机制动系统与皆可博系统相比较，结构更为紧凑、集成程度高，具有更高的制动效能。IBrake发动机制动系统的最大动力可达272kW，系统主要机件集成在排气门摇臂内。摇臂内有与发动机润滑油路相连接的压力油道和控制油道2条油道。控制油道与发动机制动电磁阀相连。排气凸轮为双桃尖设计，小桃尖用于iBrake打开时，将排气门在压缩上止点附近2此打开。系统共涉及有3各电磁阀，每个电磁阀负责相邻两缸发动机制动控制。
 
当系统关闭时，电磁阀断电、关闭。