2019年9月，中国汽车技术研究中心有限公司联合和百度Apollo共同编写的《中国自动驾驶安全读本》及《自动驾驶安全百问》正式发布。《自动驾驶安全百问》是一本科普类读物，围绕公众关心的有关自动驾驶安全性的各种话题，以问答的形式，深入浅出地介绍了自动驾驶的特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶的新思考，为公众提供了一个全方位了解自动驾驶的窗口。
31，遇到交通拥堵，能使用自动驾驶吗？
交通拥堵时，驾驶员既要跟紧前车频繁进行启停操作，又要保持安全距离避免追尾，注意力高度集中容易产生疲劳感。自动驾驶汽车可以做到自动跟车保持最合适的车距，帮助驾驶员缓解疲劳，减少潜在的安全隐患。
32，交通拥堵的情况下，自动驾驶汽车能防止其他车辆加塞吗？
交通拥堵时与前车保持太大的距离反而容易引起其他车辆频繁加塞，带来更多安全隐患，自动驾驶汽车在保障安全的基础上，会果断地跟车，并留出与前车和两侧车辆的安全距离。自动驾驶汽车根据对环境的实时感知，通过安全策略来判断是否继续跟车或礼让并入车辆。
33，在高速公路可以使用自动驾驶吗？
在技术上，高速公路相对封闭且道路环境简单，均为快车道，没有信号灯、交叉路口，也没有行人、非机动车等，同时道路标志标线普遍较为清晰，受对向来车影响小，适合使用自动驾驶。在法规允许的情况下，高速公路上使用自动驾驶，可以避免驾驶员长时间在单一环境下出现的疲劳驾驶，有助于降低事故率。
34，自动驾驶汽车是否可以自主泊车？
自动驾驶汽车可以实现无人操作的自主泊车，能为驾驶员节约大量的时间。例如，用户驾驶汽车到了目的地后可以直接下车，汽车会自己寻找车位并停好车，用户再次出发时，汽车可以提前到达上车地点等候。
35，自动驾驶汽车能实现哪些方位的自主泊车？
自动驾驶汽车能实现纵向、垂直、侧向等不同方位的自主泊车。通过车辆自带的摄像头、雷达等传感器，自动驾驶汽车能够全方位无死角地获取周边车辆和障碍物等信息，通过“汽车大脑”的精准控制，可以避免与其他车辆发生剐蹭，实现高效、安全地停车。
36，自动驾驶可以用于封闭区域的物流运输吗？
在环境相对封闭的港口、厂区中，货物运输一般要求实现全天候高效、安全、精准的运转。自动驾驶物流车辆可以按照既定路线在港口、厂区内工作，有助于解决人力成本高、运输效率低等问题。
37，自动驾驶适用于哪些类型的园区接驳？
自动驾驶适用于景区、办公园区、大型社区、机场、度假区等园区接驳，可以满足自动出入停车位、园区内站点停靠、穿越交叉路口行驶等应用需求。
38，城市环卫车适合使用自动驾驶吗？
城市环卫车在固定路线上行驶并工作，速度较低，适合使用自动驾驶。自动驾驶城市环卫车可以在不同时段灵活地进行工作，提高作业效率，减少对日常道路交通的影响和人工作业风险。
39，农业机械与工程机械使用自动驾驶有什么好处？
自动驾驶农业机械可以提升作业精准度，保证作业质量，提高效率。自动驾驶工程机械解决了工程项目中艰苦工作劳动力缺乏的问题，有助于提高工程实施效率，也能够降低人力成本。同时，在一些复杂和危险的作业环境中使用自动驾驶工程机械，还可以有效保障人的安全。
40，打车出行会约来自动驾驶汽车吗？
随着未来政策法规的调整及高级别自动驾驶汽车的产业化，当自动驾驶汽车能够开展商业运营时，消费者就有可能在出行时约到自动驾驶汽车。国内外企业积极布局，将加快自动驾驶汽车在出行领域的应用。美国已经由测试进入到试运营部署的阶段例如，自动驾驶研发企业Waymo于2018年底在美国亚利桑那州凤凰城推出了名为Waymo One的付费自动驾驶出租车服务。我国也在积极探索自动驾驶汽车的运营，百度公司2019年将在长沙推出自动驾驶出租车规模化落地测试运营。
41，有了自动驾驶，酒后不用代驾了吗？
现阶段，用于个人使用的自动驾驶汽车还没有达到L4级别和L5级别，需要驾驶员具备随时能控制车辆的能力，因此酒后不能驾驶，还需要代驾。
42，自动驾驶汽车维修保养是否很复杂？
自动驾驶汽车的软件可以方便地进行在线更新，类似于手机系统或应用更新。自动驾驶汽车的硬件维修保养方式与普通汽车差异不大。
43，自动驾驶汽车普及后，还会经常出现交通拥堵吗？
自动驾驶汽车普及后，能有效减少驾驶员因素导致的交通事故，从而减少因事故造成的交通拥堵。此外，自动驾驶汽车与路侧设备可以交互共享路况信息，智能信号灯会根据实时交通流量调节时长，智能停车系统能够提供准确的停车位推荐和路线指引，有助于交通更加通畅。
44，遇到自动驾驶汽车需要避让吗？
自动驾驶汽车通过对周围环境的充分感知，能够识别到路上的汽车、行人等，并做出符合交通规则、安全的驾驶行为，因此，不需要刻意避让。
45，国家对自动驾驶汽车有监管吗？
对用于道路测试的自动驾驶汽车，我国发布了道路测试管理规范。北京、上海、重庆、长沙、长春、平潭、杭州、深圳、广州、肇庆、保定、天津、济南、江苏、襄阳、武汉、广东、海南、西安等省市出台了地方自动驾驶汽车道路测试管理政策，开放了一些测试道路。获得道路测试牌照的自动驾驶汽车才能在规定的道路中开展测试。
46，全国发放了多少自动驾驶汽车道路测试牌照？
截至2019年6月，全国已有北京、长沙、广州、重庆、上海等18个城市为自动驾驶汽车发放了道路测试牌照共计200张左右。其中，科技企业积极申请，百度公司获得的牌照数量约占一半。
47，自动驾驶汽车为什么需要进行道路测试？
自动驾驶汽车需要在不同的光照、天气、路面等条件下开展道路测试，采集尽可能多的真实道路测试数据，可以为软件算法的优化提供重要支撑。一方面，要充分验证感知系统的识别效果。另一方面，自动驾驶汽车在遇到恶劣夭气时，路径规划、加速和制动程度、转向幅度会与正常天气时有差别，通过多种环境下的测试，可以检测自动驾驶汽车在各种环境下的有效性和可靠性。
48，自动驾驶汽车道路测试已经安全行驶了多少公里？
2018年，北京市为8家企业的56辆自动驾驶汽车发放了道路临时测试牌照，自动驾驶汽车道路测试安全行驶超过15万公里。在总测试里程中，百度公司达到13.99万公里，小马智行公司为1.01万公里，蔚来汽车为0.24万公里。
49，自动驾驶的安全流程是什么样的？
自动驾驶系统在设计之初，会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求。相应地，在各种场景下，从硬件、软件、系统集成、整车等不同层面测试，以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求。同时，通过分析测试数据，形成设计、验证、迭代提升的闭环。综合考虑所有安全措施，通过全面测试和验证，确保自动驾驶有效性和安全性。自动驾驶的安全也会遵循汽车行业ISO 26262《道路车辆功能安全》等相关标准。
50，自动驾驶汽车出厂前，如何保证自动驾驶安全性能是可靠的？
自动驾驶系统从研发到应用，要经过大量的测试来验证其安全性能。不仅要进行数亿至上百亿公里的虚拟仿真测试，还要进行大量的道路测试。例如，具备高速公路和城市环路自动驾驶功能的汽车会进行百万公里以上的道路测试。自动驾驶汽车出厂前，还要通过相关测试标准的检测和认证以保障安全性。
51，自动驾驶汽车与老司机相比，驾驶经验怎么样？
通过开发时的大量学习、训练，一辆自动驾驶汽车自诞生之初就掌握了数亿公里的驾驶经验，这已经远远超过了任何一位老司机的驾驶经验，即使是出租车司机这样长期驾驶的老司机，一年的行驶里程最多也只能达到十几万公里。而且在道路行驶中，自动驾驶汽车还能持续学习和积累，并把其他自动驾驶汽车学习并掌握的驾驶经验“下载”到本车，实现更聪明和自如地驾驶。
52，与普通汽车相比，自动驾驶汽车安全设计重点关注哪些方面？
普通汽车安全行驶的基础是动力系统、制动系统、转向系统等各个零部件稳定可靠，此外，还极大依赖于驾驶员的驾驶行为。自动驾驶汽车在很大程度上减少了对驾驶员的依赖，要依靠传感器、决策系统、执行部件等一系列软硬件设备实现安全运行。因此，各种传感器的感知精度和融合效果、决策算法的计算速度和有效性、网络与信息安全等是自动驾驶汽车安全设计需要重点关注的。
53，自动驾驶汽车能区分周边物体是行人，还是车辆吗？
自动驾驶汽车通过对摄像头、雷达等多种传感器采集的数据进行分析，能够判别周边各种物体的类型，如行人、车辆、非机动车、道路护栏等。
54，在下雨、下雪、雾霆等恶劣天气下能使用自动驾驶吗？
自动驾驶汽车上安装了多种类型的传感器，能够取长补短，在不同天气条件下探测道路环境，并根据路面的湿滑程度调整加速、制动、转向的程度，实现在恶劣天气下的自动驾驶。目前，行业的技术水平可以实现中雨、小雪、轻霆条件下的自动驾驶，未来可以实现全天候的自动驾驶。
55，自动驾驶汽车比驾驶员观察路况的能力强吗？
自动驾驶汽车的传感器可以实时观察路况，比驾驶员看得更远，例如Velodyne公司的128线激光雷达可以探测到车外大约300米的物体；遍布车身四周的摄像头和毫米波雷达等能知道车身周边全方位范围的车辆、行人和障碍物，比驾驶员看得更全面。
56，自动驾驶汽车需要查看地图吗？
驾驶员为了选择最优路线，会查看导航地图。类似地，为了更精确地规划路线、掌握道路环境，自动驾驶汽车需要利用内置的高精度地图。相比传统导航地图的米级精度，高精度地图的精度能达到厘米级，还包含详细的道路坡度、曲率、车道数量、车道类型等信息。这些预先采集的信息能让自动驾驶汽车“看到“更远的道路，远超各种雷达、摄像头的感知范围。通过融合高精度地图和其他传感器实时感知的信息，自动驾驶汽车可以确定出稳定可靠的行驶区域。
57，自动驾驶汽车使用的地图如何更新？
自动驾驶汽车使用的高精度地图通过在线升级的方式进行更新。
58，自动驾驶汽车知道自己在哪里吗？
自动驾驶汽车会把定位数据以及传感器采集的周边环境数据与高精度地图进行匹配比较，从而能明确自身所处的位置。
59，自动驾驶汽车能做出哪些决策？
在出发前，自动驾驶汽车根据路线距离长短、是否拥堵等规划出一条合理的路线。在行驶中，自动驾驶汽车基于实时的道路环境，做出加减速、变道、停车等决策。
60，自动驾驶汽车的思考快速、全面吗？
自动驾驶汽车通过软件计算得出驾驶决策，这个过程相当于驾驶员的思考，但计算速度比人类大脑要快得多，自动驾驶汽车搭载的计算平台具有强大的计算能力，其计算和指令下发是毫秒级的。自动驾驶汽车软件计算时会把全方位的路况信息加以考虑，可以做出快速、全面的思考。
61，自动驾驶汽车如何遵守交通规则？
自动驾驶汽车能够识别出信号灯、指示牌、车道线等道路上的各类标志标线，并读懂其合义，从而控制车辆做出遵守交通规则的驾驶行为。
62，自动驾驶汽车能通过没有信号灯的路口吗？
目前，自动驾驶汽车主要依靠摄像头、雷达等多种传感器收集道路信息，进行路线决策，可以通过没有信号灯的路口。来来，车路协同技术得到应用之后，自动驾驶汽车能够与其他车辆、道路设施互联，再结合高精度地图的使用，可以预先获得路口周围的环境信息，从而安全地通过没有信号灯的路口。
63，自动驾驶汽车如何向外界传达车辆的意图？
类似驾驶员驾驶车辆时通过双闪、转向灯、鸣笛等方式向其他车辆发出提示，自动驾驶汽车也会根据环境变化利用闪灯、鸣笛、外部灯带、显示屏等向周围车辆和行人传达意图。
64，自动驾驶会疲惫吗？
自动驾驶汽车通过一系列硬件、软件来观察路况和控制车辆，这些软硬件设备不会出现人类驾驶员疲劳驾驶的情况。因此，自动驾驶汽车运行时具有较高的可靠性。
65，自动驾驶汽车执行驾驶操作的反应比人快吗？
正常情况下，驾驶员观察到危险后踩刹车的反应时间为1秒左右。自动驾驶汽车从发现危险到做出反应只要0.1-0.2秒，比驾驶员反应速度快5-10倍。
66，自动驾驶汽车如何应对紧急情况？
当自动驾驶汽车预判出有紧急情况时，会提示驾驶员接管车辆。如驾驶员没有及时控制车辆，汽车会根据紧急程度，执行减速、安全靠边停车等相关操作。停车后，通过双闪、鸣笛、自动联系呼叫中心等措施来保障车上人员和周围车辆的安全。
67，自动驾驶汽车会为高优先级车辆（如救护车、消防车等）让行吗？
当自动驾驶汽车发现有救护车、消防车、警车等需要优先通行的车辆时，会主动避让，并可以通过灯光、声音等方式向这些车辆发出提示。
68，乘员聊天或者听音乐会影响自动驾驶汽车运行吗？
自动驾驶汽车依靠一系列软硬件设备控制车辆行驶，车内乘员聊天或者听音乐等娱乐活动不影响自动驾驶汽车的运行。
69，如果驾驶员睡着了，自动驾驶汽车会有什么反应？
自动驾驶汽车能实时监测驾驶员的状态，当发现驾驶员有睡着的情况，会发出提示。如驾驶员无响应，自动驾驶汽车会寻找安全区域停车。
70，自动驾驶汽车遇到不能处理的情况如何提醒驾驶员？
自动驾驶汽车遇到不能处理的情况，会通过语音、图像、灯光、震动等多种方式提醒驾驶员做好接管准备。自动驾驶汽车也可以通过远程在线诊断，帮助驾驶员判断问题所在，提供解决办法，使自动驾驶汽车尽快恢复到可用的安全状态。
