摘要：针对整车控制中需要对驾驶员制动意图进行识到和判断的现状，文章以制动踏板为研究对象，对能反映制动意图的参数进行选择。通过几何推导实现传感器布重的解析，得出传感器拨叉旋转角度与踏板行程的传递函数。利用研究成果，基于某车型的踏板位置传感基布置得出踏板和计算与踏板实际开度的关系曲线，为后续传感器布置的优化奠定了基础。
0 引言
车辆在路面上的行驶，可以看成由人、车、行驶环境组成的闭环系统。驾驶员是整个闭环系统的控制器，车辆是整个系统的执行器，行驶环境则是系统的干扰因素。驾驶员对车辆最基本的控制行为是加速、减速和转向，而驾驶员对车辆的控制意图取决于车辆的行驶环境，即驾驶员根据车辆行驶过程中道路环境的动态变化对车辆控制不断调整和修正，而车辆根据驾驶员的意图和操纵在道路上行驶。
随着技术的发展和法规的完善，人们对于车辆的安全性、舒适性和经济性提出了更高的要求。这些要求意味着现代车辆需要更快、更准、更有效地判断驾驶员的驾驶意图，甚至预知驾驶员的驾驶意图，从而为相关系统的控制和执行提前提供信息。
在加速、制动和转向3个行驶意图中，制动作为车辆安全行驶的关键要素，其判断和识别的有效性直接决定了整车的安全性能。在传统车辆中，有研究表明，当路面突然出现障碍物而车辆需要紧急制动时，47%的驾驶员因种种原因没有以足够大的踏板力进行制动，若此时车辆能够提前识别驾驶员的制动意图并采取相应的控制措施，则会缩短制动系统作用时间，有效提高车辆制动
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