摘要：汽车防抱死系统的主要作用是改变汽车制动距离与制动减速度效能，防抱死系统可以有效减短制动时的滑行距离，防止车轮抱死，避免在制动过程中方向盘失去其转向功能。在轮胎的魔术公式模型的基础上，以汽车在不同的速度下对轮胎在路面的摩擦系数及滑移率进行了分析，分析结果表明汽车ABS最佳的摩擦系数和滑移率受轮胎动态摩擦的影响较大，但对汽车制动时的制动距离和制动减速度力面效果影响很小。因此，在设计汽车ABS的控制系统时，轮胎动态摩擦特性可以忽略不计。