【摘要】电子液压制动系统控制的核心是通过控制电磁开关阀的开关策略调节每一轮缸压力，以快速准确地跟随其各自的目标压力，实现制动系统的各项控制目标。然而电磁开关阀的自身动态特性对开关控制策略的影响较大，也是导致制动系统压力超调的主要原因之一，因此研究电磁开关阀的动态特性对于提高制动系统压力调节性能十分重要。本文试图通过台架测试和试验，分析并研究电子液压制动系统电磁开关阀的流量特性，包括在一定控制周期下不同PWM占空比的影响等，为电子液压制动系统的控制提供关键的设计依据。
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线性电磁阀与开关电磁阀的最大区别在于开度的线性控制，图12则表明了在不同PWM占空比条件下电磁线圈电流的变化。
5 结论
1) EHB的线性阀可以实现线性控制，其控制周期与开关阀相比范围更宽，因此可以实现更高的控制频率和更高的控制精度。
2) EHB的线性阀阀口开度与PWM的占空比成比例关系，即占空比越大对应的阀口开度越大，也意味着更快的增减压速率。
3) EHB的线性阀在一定的PWM占空比下对应于一定的线圈电流，线性阀的控制就是基于线圈电流的控制，占空比越大，线圈的稳定电流越大。
