【摘要】针对自主开发的新型制动系统设计了机电液一体化的综合试验台。该试验台结构采用模块化设计，引入液压动力单元、负载模拟单元、信号检测与处理单元等实际部件，且主控制器Micro Auto Box和液压动力单元之间采用CAN总线通信，具有较好的可控性与可扩展性，测控软件应用Control Desk开发，该试验台不仅可以对所开发的新型制动系统进行测试，还可以对多种HCU、踏板模拟器等机电液部件进行特性测试，同时基于MATLAB/Simulink环境开发的试验台控制系统能满足各种控制算法的验证需求。
（高清图，建议放大详阅）
（高清图，建议放大详阅）
（高清图，建议放大详阅）
采用模块化设计的方法建立了乘用车电液制动系统综合试验台，具备对制动系统、部件、算法测试的功能，且灵活方便、开放性强。由于设置了负载模拟单元，使得试验更为准确全面，可实现包括汽车顺序制动理论与方法研究在内的硬件在环仿真试验，并且可以根据研究需要进行扩展。
