悬架是车身和车轮之间的连接支持装置，传递多种扭矩和力的同时也缓和抑制由不平路面引起的冲击作用，决定着汽车的稳定性和舒适性。传统悬架仅在开发过程根据车型定位进行针对性的调教，量产后其特性参数不再调整，面对复杂多变的驾驶工况很难同时兼顾舒适性和操控性。连续阻尼控制系统和空气弹簧系统组成的电控悬架则根据实际工况动态调整系统的响应，完美匹配不同的驾驶风格和道路状况。
电控悬架系统
连续阻尼控制系统根据车身运动姿态和道路状况控制电磁阀开度来调整减震器的阻尼力，每秒数百次的动态调整可以精确控制减震器的软硬程度，起到缓解车身垂向振动或抑制俯仰侧倾程度的作用，提升乘坐舒适性和操控稳定性。空气弹簧系统根据行驶速度或驾驶员请求控制四个气囊的充气量来调整车身高度和弹簧刚度，越野路况抬升车高能增强通过性并帮助车辆脱困，高速工况系统主动降低车高不仅减小风阻降低能耗还能增强行驶稳定性。动态工况下系统综合多方信息联合控制减震器的阻尼力和多腔空气弹簧的刚度，进一步提升驾乘舒适性与稳定性。
联合电子首款悬架控制器平台
为提升终端消费者的操控体验和驾乘舒适性，支持整车客户设计电控悬架系统，联合电子针对连续阻尼控制系统和空气弹簧系统量身定制了一款高性能电磁阀驱动控制平台。该悬架控制器集成了32位高性能处理器、高精度比例电磁阀驱动和六轴惯性传感器，支持PSI5通信，CAN-FD通信，FOTA远程刷新，Cyber Security和AUTOSAR架构等应用需求，在功能安全方面最高可支持ISO26262 ASIL-C安全等级需求。
图 1 悬架控制器产品图
系统采用模型化、模块化的平台控制策略开发电控悬架系统的功能软件，能够帮助客户实现整车运动姿态计算、垂向振动控制、车身高度控制和整车通讯等各种功能，并能提供匹配标定服务。
功能安全方面
依托联合电子功能安全开发体系，控制器采用三层功能安全架构，最高可支持ISO26262 ASIL C安全等级，满足空气弹簧系统的应用需求。
硬件方面
控制器硬件采用集成度高、适配性好和功能易拓展的开发方案，新一代32位高性能处理器可实现双备份的FOTA功能，硬件设计还兼容更高序列的主芯片，支持算力和内存资源拓展的需求。强大的电源管理芯片为整个系统的安全运行提供重要保障，同时具备周期性唤醒系统的功能。控制器支持集成六轴惯性传感器芯片，输入方面预留多种类型（PSI5、SENT、Analog、Digital等）的传感器信号采集通道。输出方面具备多路可配置的高/低边电磁阀驱动输出通道。通信方面支持多路CAN-FD通讯和特殊帧唤醒功能。
软件方面
软件开发遵循ASPICE流程体系和ISO26262开发流程要求。基于AUTOSAR软件架构和全套工具链的软件开发管理，实现了需求、设计、模型、代码、测试的全面管理和可追溯性。
机械方面
机械设计采用分离式安装方案，兼顾硬件PCB布局与散热的需求，整体尺寸小巧占用空间少，可方便灵活的布置在乘客舱或尾舱。能够满足-40℃ ~ 85℃的工作环境温度和IP6K9K防尘防水性能等级。
凭借在汽车电子领域多年积累的开发经验和技术优势，联合电子积极开发乘用车电控悬架系统，并同步开发了适用于阻尼可调减震器的电磁阀、加速度传感器和高度传感器，平台化的方案和强大的功能可以满足不同客户的应用需求，灵活的接口设计降低了在整车上安装布置的难度。随着相关产品的不断开发，联合电子可以为客户在悬架控制领域提供更多更优质的产品和服务。
联合电子连续阻尼控制电磁阀产品图
