线控制动的发展及EMB
近年来，随着汽车电动化底盘的发展，制动系统也发生了很大变化。传统燃油车以VBS+ABS方案为主，而电动车取消了VBS，EHB（电子液压制动）方案成为主流。
EHB是一种线控制动系统，主要有两种方案，Booster+ESC（Two box）和高集成度的One box方案。据统计，2022年中国乘用车EHB（含Two box和One box方案）渗透率已达25%。除博世、大陆等国外领先厂商，国内车厂及系统厂家从事线控制动系统研发的有数十家。EHB系统中采用2-3支压力传感器，检测主缸、伺服缸以及管路中的液压值反馈给ECU，ECU根据压力及其他信号控制系统中的执行器（电机、阀等）。
电子机械制动系统(EMB)也是一种线控制动，EMB源于飞机控制系统，它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，通过电缆直接传输到自主式舵机。EMB系统中没有液压驱动和控制部分，将踏板和制动器完全解耦，是“更解耦”“更线控”的下一代制动系统，是公认的线控制动终极解决方案，是高阶自动驾驶的基础。目前，国内外多家厂商正在积极布局。据我司不完全统计，国内有十余家厂商从事EMB系统开发，预计领先厂商2025-2026年会推出量产产品。
EMB是对EHB系统的颠覆，系统、零部件都需要重新设计，难度很大。其中，EMB系统里实现制动力闭环控制的核心零部件“力传感器”是EMB系统最大难点之一。
EMB力传感器设计原理
EMB力传感器与EHB液压传感器虽然测量物理量不同，但是设计原理相同。都是敏感结构在外力作用下发生形变，引发应变电路（惠斯通电桥的电阻网络）压阻效应产生差分信号，进而对信号进行处理，输出与系统适配的最终信号。由于力传感器要考虑作用点及方向，而且敏感结构从平面的膜变成立体的结构，力传感器可以认为是液压传感器的升维。同时，由于国外厂商也处于尝试阶段，EMB力传感器必须正向的、系统的开发，难度很高。
胜脉EMB力传感器
无锡胜脉电子有限公司是国内技术领先的汽车压力/力传感器厂商，创业团队主要成员从事压力传感器研发工作十余年，坚持正向、闭环、自研，掌握完整的“敏感元件仿真设计-敏感元件制造-芯片设计-传感器标定-零部件设计-零部件加工制造”核心技术链。
胜脉电子自2015年开始研发用于气压制动上的压力传感器，2021开发了EHB液压传感器，现有制动类压力传感器八个系列，数十个型号产品，累计出货数百万支。
胜脉2022年开发EMB力传感器，基于过往丰富的敏感材料-敏感结构-应变电路-敏感元件仿真设计-敏感元件工艺研发经验，并针对EMB力传的特性进行创新和优化，研发了三款产品，申请5项专利（4项发明）。产品覆盖乘用车、轻卡、重卡等应用，满足客户半干、全干等不同技术需求。与超过十家客户签订合同，提供样件数百支，在数十台车上搭载测试，反馈良好，是目前国内应用最广的技术方案。
线控底盘中的应用 
