一、车辆直行经过前方运动的行人
VUT以30km/h 的速度沿直线行驶，行人目标在VUT路径右侧以 5km/h的速度向前移动，其朝向与VUT行进方向相同。在VUT经过行人目标时，保证VUT车身最外缘（近行人目标侧，不包括外后视镜）与行人最外侧（近 VUT 侧）之间的横向距离为0.5m。当 VUT 最前缘与行人目标的纵向距离为100m 时试验开始，当VUT车身完全经过行人目标时，试验结束。
二、车辆直行经过对向运动的二轮车
VUT以30km/h 的速度沿直线行驶，二轮车目标在VUT路径左侧以10km/h 的速度向前移动，其朝向与VUT行进方向相反。在VUT经过二轮车目标时，保证VUT车身最外缘（近二轮车目标侧，不包括外后视镜）与二轮车（包含驾驶员）最外缘（近VUT侧，不含后视镜）之间的横向距离为 0.5m。当VUT最前缘与目标二轮车最后缘的纵向距离为 100m 时试验开始，当VUT车身完全经过二轮车目标时，试验结束。
三、车辆直行避让本车道前方静止车辆
VUT以40km/h 的速度沿直线行驶，一个静止的车辆目标被放置在VUT路径上，重叠率为100%，其朝向与VUT行进方向相同。VUT在接近目标车时开始向左侧邻车道转向避让。当VUT开始转向时，对目标车的TTC≤4.2s。在换道过程中，VUT的速度保持 40km/h，当VUT与目标车的重叠率为0%时，对目标车的TTC≤3.3s。当VUT与目标车距离为100m 时开始试验，当VUT车身完全经过目标车时，试验结束。
四、车辆直行经过单侧顺序停放的车辆
VUT以20km/h 的速度沿直线行驶，经过路径一侧停放的三辆静止目标车辆，目标车之间的纵向距离为1.0m。在VUT经过静止目标车辆时，第一、二辆目标车最外缘（近 VUT侧，不含后视镜）与VUT车身最外缘（近目标车侧，不含后视镜）之间的横向距离为0.8m，第三辆目标车最外缘（近VUT侧，不含后视镜）与VUT车身最外缘（近目标车侧，不含后视镜）之间的横向距离为0.5m。在第一、二辆目标车中间放置一个静止的 行人目标，朝向目标车路径一侧，行人目标最外缘与第三辆目标车最外缘平齐。当VUT 最前缘与第一辆目标车辆最后缘的纵向距离为100m 时试验开始，当VUT车身完全经过三辆目标车时，试验结束。
五、车辆直行经过双侧顺序停放的车辆
VUT以20km/h 的速度沿直线行驶，经过路径两侧停放的四辆静止目标车辆，同侧目标车之间的纵向距离为2.0m。左右两侧车辆在纵向上错位摆放，左侧第一辆目标车车头最外缘超过右侧第二辆目标车车尾最外缘1.0m。在VUT经过静止目标车辆时，左右两侧第一辆目标车最外缘（近VUT侧，不含后视镜）与VUT车身最外缘（近目标车侧，不含后视镜）之间的横向距离为 0.8m，左右两侧第二辆目标车最外缘（近VUT侧，不含后 视镜）与VUT车身最外缘（近目标车侧，不含后视镜）之间的横向距离为0.5m。当VUT 最前缘与右侧第一辆目标车辆最后缘的纵向距离为100m 时试验开始，当VUT车身完全经过四辆目标车时，试验结束。
六、车辆转弯经过弯道外侧行人
VUT以30km/h 的速度向道路外缘半径为30m的弯道行驶，一个静止的行人目标被放置在车道外缘和VUT路径中心线延伸的交点上，行人朝向沿车道外缘切线方向，与车辆行驶方向相同。VUT在进入弯道前制动减速，使之在开始转弯时，车速≥22km/h， 对静止行人目标的TTC≤1.6s。在弯道中，VUT行驶在外侧车道中间。之后，VUT继续以≥22km/h 的恒定速度在弯道内转弯。当 VUT 与行人目标的重叠率变为0%时，对行人目标的TTC≤1.1s。当VUT距离弯道起始处为100m时试验开始，当VUT车身完全经过行人目标时，试验结束。
七、车辆直行前方行人横穿终止
VUT以30km/h 的速度测试，在车辆右侧放置护栏，护栏边缘（近试验车侧，不包括底座）到车辆车身最外缘（近护栏侧，不包括外后视镜）的距离为0.5m，护栏总长度不少于10m。行人以5km/h的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动，在接近护栏时行人停止，行人停止后其轮廓最外缘距离车辆车身最外缘（近行人侧，不包括外后视镜）的距离为0.5m。行人停止时，VUT对行人的TTC≤1.4s。行人路径总长度为5m，其中加速 段和减速段各1m，匀速3m。当VUT距离行人轨迹100m 时试验开始，当VUT车身完全通过行人目标时，试验结束。
八、车辆交叉路口左转遇到前方静止车辆
VUT以30km/h 的速度向交叉路口行驶，一辆静止的目标车摆放在VUT对向邻车道，目标车左前侧与其车道线外缘平齐，目标车与其车道线的夹角为20±10。VUT在开始左转向时制动减速至≥16km/h，与迎面车辆目标的 TTC≤2.8s。VUT在十字路口左转过程中，速度降低到≥10km/h。当VUT与对向车辆的重叠率变为0%时，与对向车辆的TTC≤1.7s。当VUT距离目标车100m 时试验开始，当VUT完成左转弯时，试验结束。
九、车辆直行遇到前方右转车辆
VUT跟随前方VT，均以40km/h 的速度在直路上行驶。之后VT通过制动减速至10km/h 以在拐角处右转，VUT也通过制动减速以与VT保持适当距离。当VT开始向右转弯时，VUT的速度不小于26km/h，与VT的TTC≤4.7s。之后，VUT减速至≥20km/h的速度，然后匀速行驶。当VUT与VT的重叠率变为 0%时，VUT对VT的TTC≤2.5s。
十、车辆弯道行驶超越相邻车道车辆
VUT在内侧车道以25km/h 的速度向外缘半径为30m 的弯道行驶，在过弯过程中沿自车道中央行驶，并超越右侧车道静止的目标车，目标车摆放在外侧车道中央，目标车车尾中心在VUT路径延长线上。VUT开始转弯时，对目标车的TTC≤1.9s。当VUT距离弯道起始处为50m 时试验开始，当VUT车身完全经过邻车道目标车辆时，试验结束。
*来源：上海博通检测技术
